RBTIC BRTIRPL1003A হল একটি সমান্তরাল-গঠন ডেল্টা রোবট যা ছোট, লাইটওয়েট উপাদানগুলির উচ্চ গতির-হ্যান্ডলিংয়ের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। একটি 1,000 মিমি আর্ম স্প্যান এবং 3 কেজি রেটেড পেলোড সহ, এটি স্বয়ংক্রিয় পিকিং, বাছাই, সমাবেশ ফিডিং এবং প্যাকেজিং সমর্থন করে যেখানে ছোট হ্যান্ডলিং চক্র এবং ধারাবাহিক অবস্থানের প্রয়োজন হয়।



প্রযুক্তিগত বিশেষ উল্লেখ
|
প্যারামিটার |
BRTIRPL1003A |
|
রোবট টাইপ |
ডেল্টা প্যারালাল রোবট |
|
রেট পেলোড |
3 কেজি |
|
হাতের দৈর্ঘ্য |
1,000 মিমি |
|
অবস্থানের পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা |
±0.1 মিমি |
|
কৌণিক পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা |
±0.5 ডিগ্রী |
|
J4 ঘূর্ণন |
±360 ডিগ্রী |
|
J4 রেটেড পারফরম্যান্স |
150 বার/মিনিট |
|
জড়তার সর্বোচ্চ লোড মুহূর্ত |
0.01 kg·m² |
|
পাওয়ার ক্যাপাসিটি |
3.18 কেভিএ |
|
পাওয়ার সাপ্লাই |
220 V |
|
রোবটের ওজন |
প্রায়. 104 কেজি |
|
কন্ট্রোল সিস্টেম |
এইচসি কন্ট্রোল সিস্টেম |

মূল উপাদান
সমান্তরাল সংযোগ প্রক্রিয়া:সমান্তরাল গতির গঠন এবং দ্বৈত-ড্রাইভ সক্রিয় আর্ম পুনরাবৃত্তিমূলক বাছাই-এবং-প্লেস অপারেশনের জন্য দ্রুত গতিবিধি সমর্থন করে।
HC কন্ট্রোল সিস্টেম:হ্যান্ডলিং সেলের মধ্যে রোবট গতি এবং অপারেটিং সিকোয়েন্সগুলি সমন্বয় করে।
J4 ঘূর্ণায়মান অক্ষ:স্থানান্তরের সময় অংশের অভিযোজন সামঞ্জস্য করতে ±360 ডিগ্রির মাধ্যমে শেষ প্রভাবকটিকে ঘোরায়।
আর্ম গ্রিপারের--শেষ:অংশ পিক এবং রিলিজ সঞ্চালন. গ্রিপার অবশ্যই ওয়ার্কপিস জ্যামিতি, পৃষ্ঠ এবং মোট পেলোডের সাথে মানানসই হবে।
ভিশন সিস্টেম (ঐচ্ছিক):একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ শিল্প ক্যামেরা এবং দৃষ্টি সফ্টওয়্যারের সাথে একত্রিত হলে ওয়ার্কপিস অবস্থান এবং অভিযোজন সনাক্ত করে।
পণ্য বৈশিষ্ট্য
দ্রুত বাছাই-এবং-স্থান:সমান্তরাল গতির কাঠামো এবং দ্বৈত ড্রাইভ সক্রিয় বাহু দ্রুত ত্বরণ এবং সমন্বিত আন্দোলন সমর্থন করে, পুনরাবৃত্তিমূলক উত্পাদন চক্রে পরিচালনার সময় কমাতে সহায়তা করে।
সঠিক বসানো:±0.1 মিমি অবস্থানের পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা ছোট-অংশ সমাবেশ, বাছাই এবং প্যাকেজিংয়ে সামঞ্জস্যপূর্ণ বসানো বজায় রাখতে সাহায্য করে।
নমনীয় অংশ অভিযোজন:J4 অক্ষ ±360 ডিগ্রী ঘূর্ণন প্রদান করে, পুরো ওয়ার্কসেল লেআউট পরিবর্তন করার প্রয়োজন ছাড়াই স্থানান্তরের সময় অংশগুলিকে পুনর্বিন্যাস করার অনুমতি দেয়।
দৃষ্টি-ভিত্তিক বাছাই:সামঞ্জস্যপূর্ণ ক্যামেরা এবং ভিশন সফ্টওয়্যার ইন্টিগ্রেশনের সাথে, রোবট পরিবর্তনশীল অবস্থান থেকে বাছাই করার জন্য অংশের অবস্থান এবং অভিযোজন সনাক্ত করতে পারে।
সরানো-পরিবাহক বাছাই:সামঞ্জস্যপূর্ণ পরিবাহক এনকোডার এবং ট্র্যাকিং নিয়ন্ত্রণের সাথে, রোবট পণ্যগুলিকে বাছাই করতে পারে যখন তারা চলমান থাকে, স্টপ{0}}এবং{1}}পিক অপারেশনের প্রয়োজনীয়তা হ্রাস করে৷
স্বয়ংক্রিয় পণ্য রাউটিং:প্রোগ্রামেবল বাছাই-এবং-স্থানের ক্রমগুলি কনফিগার করা বাছাই যুক্তির উপর ভিত্তি করে নির্দিষ্ট আউটপুট স্টেশনগুলিতে অংশগুলিকে নির্দেশ করতে পারে৷
ওয়ার্কপিস সামঞ্জস্য
ছোট, লাইটওয়েট অংশ:3 কেজি রেটেড পেলোড ছোট প্লাস্টিকের উপাদান, ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশ এবং হালকা ওজনের হার্ডওয়্যার পরিচালনা করতে সহায়তা করে। গ্রিপার এবং যেকোনো মাউন্ট করা আনুষাঙ্গিক মোট পেলোডের দিকে গণনা করা হয়।
ব্যালেন্সড এন্ড-ইফেক্টর ডিজাইন:জড়তার সর্বাধিক অনুমোদিত লোড মুহূর্ত হল 0.01 kg·m²। গ্রিপার ওজন বন্টন এবং J4 অক্ষ থেকে ওয়ার্কপিসের অফসেট গতির উপযুক্ততাকে প্রভাবিত করে।
নির্ধারিত কর্মক্ষেত্র:1,000 মিমি বাহু দৈর্ঘ্য একটি মূল লেআউট রেফারেন্স, কিন্তু এটি সম্পূর্ণ পৌঁছানোর ক্ষেত্রটি সংজ্ঞায়িত করে না। ফিডার, পিকআপ এবং ডিসচার্জ পজিশন মূল্যায়ন করতে রোবটের কাজ করা-খামের অঙ্কন ব্যবহার করুন।
অ্যাপ্লিকেশন
ইলেকট্রনিক কম্পোনেন্ট হ্যান্ডলিং:ফিডার, সমাবেশ ফিক্সচার এবং পরিদর্শন স্টেশনগুলির মধ্যে ছোট উপাদানগুলি বাছাই করুন এবং রাখুন।
উচ্চ-গতি বাছাই:পজিশন, ওরিয়েন্টেশন বা ভিশন-সিস্টেম ফলাফল অনুসারে হালকা ওজনের অংশগুলিকে আলাদা করুন।
খাদ্য প্যাকেজিং:প্রয়োজনীয় স্বাস্থ্যবিধি এবং সুরক্ষা নির্দিষ্টকরণের সাপেক্ষে উপযুক্ত পণ্য বা প্যাকেজ করা আইটেমগুলিকে ট্রে এবং প্যাকেজিং স্টেশনগুলিতে স্থানান্তর করুন।
ছোট-অংশ সমাবেশ:স্বয়ংক্রিয় সমাবেশের জন্য ফিক্সচারে প্লাস্টিকের উপাদান এবং হার্ডওয়্যার ফিড করুন।
ফার্মাসিউটিক্যাল প্যাকেজিং:ওষুধের বাক্স এবং ক্যাপগুলির মতো উপযুক্ত প্যাকেজগুলি পরিচালনা করুন যেখানে রোবট এবং ওয়ার্কসেল প্রয়োজনীয় পরিবেশগত মান পূরণ করে।
ইনস্টলেশন এবং কমিশনিং
লেআউট যাচাইকরণ:সেল লেআউট ঠিক করার আগে রোবটের কাজ করা খামের বিপরীতে মাউন্টিং পজিশন, ফিডার এবং ডিসচার্জের অবস্থানগুলি পরীক্ষা করুন।
আবেদন পরীক্ষা:গ্রিপিং স্থায়িত্ব, স্থান নির্ধারণের নির্ভুলতা এবং চক্র কার্যকারিতা মূল্যায়ন করতে পিকআপ, স্থানান্তর এবং প্রকাশের ক্রমগুলির মাধ্যমে প্রকৃত ওয়ার্কপিসগুলি চালান।
নিরাপত্তা এবং হস্তান্তর:উত্পাদন ব্যবহারের আগে সমন্বিত সরঞ্জামগুলির সাথে পাহারা, জরুরী স্টপ, ইন্টারলক এবং পুনরুদ্ধারের পদ্ধতিগুলি যাচাই করুন।
সরবরাহ এবং প্রযুক্তিগত সহায়তা
স্ট্যান্ডার্ড কনফিগারেশন:তালিকাভুক্ত সরবরাহের মধ্যে রয়েছে BRTIRPL1003A রোবট এবং HC নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা। উদ্ধৃতিতে কেবল, সফ্টওয়্যার, মাউন্টিং আনুষাঙ্গিক এবং কমিশনিং পরিষেবাগুলির সুযোগ নিশ্চিত করুন৷
ডেলিভারি সময়সূচী:স্ট্যান্ডার্ড রোবট স্টক হিসাবে তালিকাভুক্ত করা হয়; কাস্টমাইজড সরঞ্জাম 30-60 দিনের একটি বিবৃত লিড টাইম আছে।
অটোমেশন বিকল্প:প্রয়োজনীয় হ্যান্ডলিং প্রক্রিয়া অনুসারে গ্রিপার, ভিশন সিস্টেম, পরিবাহক ট্র্যাকিং এবং পেরিফেরাল সরঞ্জামগুলি নির্দিষ্ট করুন।
প্রযুক্তিগত ডকুমেন্টেশন:প্রযোজ্য অপারেশন ম্যানুয়াল, বৈদ্যুতিক অঙ্কন, ইন্টারফেস তথ্য এবং অতিরিক্ত{0}} যন্ত্রাংশের তালিকা ডেলিভারির সুযোগে অন্তর্ভুক্ত করুন।
FAQ
প্রশ্ন: ডেল্টা রোবটের প্রকৃত চক্র সময়কে কোন বিষয়গুলি প্রভাবিত করে?
উত্তর: সাইকেল সময় চলাচলের দূরত্ব, পেলোড, গ্রিপিং পদ্ধতি, পণ্যের ব্যবধান এবং প্রয়োজনীয় স্থান নির্ধারণের সঠিকতার উপর নির্ভর করে। একটি একক অক্ষ গতির রেটিংয়ের উপর নির্ভর না করে প্রকৃত উৎপাদন ক্রম ব্যবহার করে সময় বৈধকরণের জন্য অনুরোধ করুন।
প্রশ্ন: আমি কিভাবে একটি ডেল্টা রোবট এবং একটি SCARA রোবটের মধ্যে নির্বাচন করব?
উত্তর: একটি ডেল্টা রোবট সাধারণত একটি কাজের এলাকা জুড়ে দ্রুত বাছাই এবং বাছাই করার জন্য উপযুক্ত, যখন একটি SCARA রোবট প্রায়শই প্ল্যানার সমাবেশ, সন্নিবেশ এবং আরও কঠোর উল্লম্ব পদ্ধতির প্রয়োজন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য পছন্দ করা হয়। সর্বোত্তম পছন্দ গতি পথ, নাগাল এবং প্রক্রিয়া প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে।
প্রশ্ন: রোবট কি অনিয়মিত আকারের বা ভঙ্গুর পণ্যগুলি পরিচালনা করতে পারে?
উত্তর: হ্যাঁ, যদি আর্ম টুলিং এর শেষ--পণ্যের ক্ষতি না করে একটি নিরাপদ গ্রিপ প্রদান করে। ভ্যাকুয়াম, সমান্তরাল-চোয়াল বা কাস্টম গ্রিপারগুলি অংশের আকৃতি, পৃষ্ঠ এবং ভঙ্গুরতা অনুসারে বিবেচনা করা যেতে পারে।
প্রশ্ন: ডেল্টা রোবট উদ্ধৃতি অনুরোধ করার জন্য কোন তথ্য প্রয়োজন?
উত্তর: ওয়ার্কপিসের মাত্রা এবং ওজন, লক্ষ্য থ্রুপুট, পিকআপ এবং প্লেসমেন্ট স্থানাঙ্ক, প্রয়োজনীয় অভিযোজন, গ্রিপিং পদ্ধতি এবং কারখানার বিন্যাস প্রদান করুন। এই বিবরণগুলি রোবট কনফিগারেশন এবং একীকরণের সুযোগ নির্ধারণ করতে সহায়তা করে।
প্রশ্নঃ রোবট কি বিদ্যমান পিএলসি বা উৎপাদন লাইনের সাথে সংযোগ স্থাপন করতে পারে?
উত্তর: ইন্টিগ্রেশন নির্ভর করে কন্ট্রোলারের সমর্থিত যোগাযোগ ইন্টারফেস, I/O কনফিগারেশন এবং বিদ্যমান লাইনের কন্ট্রোল আর্কিটেকচারের উপর। ইন্টিগ্রেশন সুযোগ নির্দিষ্ট করার আগে প্রোটোকল সামঞ্জস্যতা এবং সংকেত প্রয়োজনীয়তা নিশ্চিত করুন।
প্রশ্ন: ডেল্টা রোবট কেনার সময় কোন খুচরা যন্ত্রাংশ বিবেচনা করা উচিত?
উত্তর: সাধারণ পরিকল্পনার আইটেমগুলির মধ্যে গ্রিপার পরিধানের যন্ত্রাংশ, তারগুলি, সেন্সর এবং মডেল-নির্দিষ্ট যান্ত্রিক বা ড্রাইভ উপাদান অন্তর্ভুক্ত থাকে। প্রস্তাবিত অতিরিক্ত যন্ত্রাংশের তালিকায় অপারেটিং ঘন্টা, রক্ষণাবেক্ষণ ক্ষমতা এবং প্রয়োজনীয় উৎপাদন আপটাইম প্রতিফলিত হওয়া উচিত।
প্রশ্ন: ডেল্টা রোবট গ্রহণযোগ্যতা পরীক্ষায় কী অন্তর্ভুক্ত করা উচিত?
উত্তর: চক্রের সময়, অবস্থানের কার্যকারিতা, সফল বাছাই করার হার, পণ্যের ক্ষতি এবং প্রতিনিধি উৎপাদন অবস্থার অধীনে অবিচ্ছিন্ন অপারেশনের জন্য পরিমাপযোগ্য মানদণ্ড নির্ধারণ করুন। কারখানা বা সাইট গ্রহণযোগ্যতা পরীক্ষার সময় সম্মত ফলাফল রেকর্ড করুন।
গরম ট্যাগ: উচ্চ গতির পিক এবং প্লেস রোবট, চীন হাই স্পিড পিক এবং প্লেস রোবট নির্মাতারা, সরবরাহকারী, কারখানা

